GlamBot
Подключение и homing руки
1. Подключите руку
В Glambot options выберите интерфейс, который использует рука (USB/UART, Bluetooth, RS-232 или AUX/Ethernet), и подключитесь. Glambot State Window и Glambot Device Info показывают статус подключения и устройства.
Если видите «Robot arm not connected», проверьте кабель/адаптер и питание руки.
2. Выполните homing
Рука должна быть спаркована (homed), прежде чем сможет двигаться. Запустите homing и дождитесь состояния Homed (Не спаркована → Homing → Спаркована). До этого сцены не проигрываются.
3. Системы безопасности
Держите их включёнными. Они останавливают или ставят руку на паузу, предотвращая повреждения и травмы:
- E-Stop: аварийный выключатель; рука немедленно останавливается.
- Пауза / стоп по коллизии: реакция на обнаруженное столкновение.
- Концевики: останавливают руку на границах хода.
- Синхронизация home-свитча: стоп, если домашняя опорная точка рассинхронизирована.
- Таймаут интерфейса: стоп при потере связи с ПК.
Приложение также сообщает об аппаратных проблемах (нет связи с рукой, кабель не подключён, обратная связь тормозов, питание ниже нормы) в окне состояния.
Частые проблемы подключения/движения
| Сообщение / состояние | Значение | Что делать |
|---|---|---|
| «Robot arm not connected» | Нет связи с рукой | Проверьте интерфейс, кабель/адаптер и питание. |
| Не спаркована (Not homed) | Рука не нашла home | Выполните homing перед проигрыванием сцен. |
| E-Stop active | Задействована аварийная остановка | Отпустите E-Stop, при необходимости выполните homing заново. |
| Pose unreachable / IK error | Поза сцены вне диапазона | Исправьте позу в редакторе сцен. |
| Cable not connected / no connection | Проблема аппаратной связи | Проверьте кабели и питание руки. |
Далее: Сцены и редактор →
Софт MixUp разрабатывает наш партнёр DzenTech. Оригинал этой страницы в документации разработчика