GlamBot

GlamBot: 6-осевая роботизированная камера-рука. MixUp управляет ей через сцены, последовательности поз руки, чтобы создавать эффектные slow-motion-облёты вокруг гостя.

Как подключается

Рука подключается к ПК будки по одному из интерфейсов:

• USB / UART
• Bluetooth
• RS-232
• AUX (Ethernet)

Если рука недоступна, вы увидите «Robot arm not connected». См. Подключение и homing руки.

Ключевые понятия

• Поза: одно положение руки (6 осей), со скоростью, ускорением и таймаутом перед переходом к следующей позе.
• Сцена: упорядоченный список поз, которые рука проигрывает как одно движение. Сцены могут храниться на руке или в приложении MixUp.
• Homing: рука должна найти домашнее положение, прежде чем сможет двигаться. Состояния: Не спаркована → Homing → Спаркована.
• Системы безопасности: пауза/стоп по коллизии, концевики, синхронизация home-свитча и аварийный выключатель E-Stop.

Две темы

1. Подключение и homing руки: интерфейс, подключение, homing и безопасность.
2. Сцены и редактор: встроенные сцены, Scenes Editor, позы и назначение сцены проекту.